大家好,今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題,就是關(guān)于機(jī)器人給自己換電池的問題,于是小編就整理了4個相關(guān)介紹機(jī)器人給自己換電池的解答,讓我們一起看看吧。
- fanuc lr mate 200id機(jī)器人電池更換?
- 如何更換fanuc機(jī)器人本體電池?
- 發(fā)那科機(jī)器人更換電池的方法與步驟?
- 發(fā)那科機(jī)器人編碼器電池怎么更換?
fanuc lr mate 200id機(jī)器人電池更換?
fanuc機(jī)器人本體電池更換不算難呀,更換之前記得斷電就好了。 工業(yè)機(jī)器人本體上的電池用來保存每根軸編碼器的數(shù)據(jù)。因此電池需要每年都更換,在電池電壓下降報警出現(xiàn)時,允許用戶更換電池。若不及時更換,則會出現(xiàn)電池報警,此時機(jī)器人將不能動作,遇到這種情況再更換電池,還需要做控制,才能使機(jī)器人正常運(yùn)行。
通常來說,fanuc機(jī)器人維修手部的構(gòu)造系模仿人的手指,分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等,其中以二指用的最多??筛鶕?jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部,一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
如何更換fanuc機(jī)器人本體電池?
FANUC全部系列使用的鋰電池是不可以充電的,切勿拿至充電器充電,原廠建議,不論模塊使用鋰電池或1號堿性電池,對于α系列及β系列的伺服系統(tǒng),1年更換1次電池,αi系列及βi系列的伺服系統(tǒng),2年更換1次電池,更換鋰電池時,容易碰觸模塊高壓電,需特別注意,若沒有把握,請交由服務(wù)人員安裝更換?! ?.使機(jī)械電源在開啟狀態(tài) 2.電池盒蓋拆下后,依照正負(fù)極符號,正確更換新電池 3.更換后,鎖上外蓋并將電源OFF,重新開機(jī)?! ?.故障若持續(xù)產(chǎn)生,請立即與本公司服務(wù)部門連絡(luò)?! ≡诟鼡Q電池過程中,有斷電或有異?,F(xiàn)象,請勿移動軸向繼續(xù)加工,立即連絡(luò)公司服務(wù)部門,由服務(wù)人員前往現(xiàn)場了解排除后再加工,定期保養(yǎng)更換電池,是有助于預(yù)防故障產(chǎn)生。
fanuc機(jī)器人本體電池更換不算難呀,更換之前記得斷電就好了。
工業(yè)機(jī)器人本體上的電池用來保存每根軸編碼器的數(shù)據(jù)。因此電池需要每年都更換,在電池電壓下降報警出現(xiàn)時,允許用戶更換電池。若不及時更換,則會出現(xiàn)電池報警,此時機(jī)器人將不能動作,遇到這種情況再更換電池,還需要做控制,才能使機(jī)器人正常運(yùn)行。
通常來說,
fanuc機(jī)器人維修
手部的構(gòu)造系模仿人的手指,分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等,其中以二指用的最多??筛鶕?jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部,一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。發(fā)那科機(jī)器人更換電池的方法與步驟?
程序和系統(tǒng)變量存儲在主板上的 SRAM 中,由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電,以保存 數(shù)據(jù)。當(dāng)這節(jié)電池的電壓不足時,則會在 TP 上顯示報警(SYST-035 Low or No Battery Power in PSU)。當(dāng)電壓變得更低時,SRAM 中的內(nèi)容將不能備份,這時需要更換舊電池,并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載。因此,平時注意用 Memory Card 或軟盤定期備份數(shù)據(jù)??刂破髦靼迳系碾姵貎赡険Q一次,具體步驟如下:
1) 準(zhǔn)備一節(jié)新的鋰電池(推薦使用 FANUC 原裝電池)。
2)機(jī)器人通電開機(jī)正常后,等待 30 秒。
3)機(jī)器人關(guān)電,打開控制器柜子,拔下接頭取下主板上的舊電池。
4)裝上新電池,插好接頭
發(fā)那科機(jī)器人編碼器電池怎么更換?
機(jī)器人編碼器電池更換方法:
FANUC全部系列使用的鋰電池是不可以充電的,切勿拿至充電器充電,原廠建議,不論模塊使用鋰電池或1號堿性電池,對于α系列及β系列的伺服系統(tǒng),1年更換1次電池,αi系列及βi系列的伺服系統(tǒng),2年更換1次電池,更換鋰電池時,容易碰觸模塊高壓電,需特別注意,若沒有把握,請交由服務(wù)人員安裝更換。
到此,以上就是小編對于機(jī)器人給自己換電池的問題就介紹到這了,希望介紹關(guān)于機(jī)器人給自己換電池的4點(diǎn)解答對大家有用。
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